Producto: Tecnomatix
Industria: Automotriz y Transporte
La reciente prueba de concepto con un constructor global de líneas automotrices muestra ahorros significativos en el tiempo de ingeniería requerido para programar sistemas multi-robot.
Valiant TMS participó en una prueba de concepto con Siemens Digital Industries Software y Realtime Robotics (RTR) que demostró que la tecnología de RTR perfectamente integrada en el software Tecnomatix Process Simulate simplifica la programación y el enclavamiento de robots al automatizar la planificación del movimiento. La tecnología combinada permite a los fabricantes e integradores programar, simular y validar fácilmente sistemas multi-robot, reduciendo significativamente el tiempo de ingeniería.
Para la prueba de concepto, TMS proporcionó un estudio de ingeniería reciente para una estación de enmarcado de construcción de carrocería automotriz. TMS proporcionó KPI como el tiempo de ciclo requerido y el tiempo requerido que se necesita hoy en día para programar los robots. En este caso, se necesitan 90 horas de programación para los 7 robots seleccionados para producir los 60 puntos de soldadura requeridos. Los accesorios de la estación de enmarcado y las herramientas de extremo de brazo del robot son complejos y los robots necesitan trabajar en un espacio muy reducido.
“La combinación de Process Simulate con Realtime Robotics mejora nuestra eficiencia, reduciendo nuestros esfuerzos de programación fuera de línea en más del 80%”.
Tomó solo 15 horas crear las hojas de ruta de robots requeridas y demostrar los movimientos del robot sin colisiones y el enclavamiento sobre la marcha a TMS mientras se lograba el tiempo de ciclo requerido. Esto muestra una reducción en el esfuerzo de programación de más del 80% en comparación con el tiempo de ingeniería requerido típico.
“La combinación de Process Simulate con la planificación de movimiento automatizada y el enclavamiento de Realtime Robotics ha proporcionado una mejora significativa a nuestra eficiencia, reduciendo nuestros esfuerzos de programación fuera de línea en más del 80%”, dice Michael Schaubmayr, Gerente de Grupo de Simulación de Ingeniería Mecánica, TMS Turnkey Manufacturing Solutions GmbH. “Esto nos presenta una ventaja tangible y estratégica en la industria”.
Se pueden lograr optimizaciones adicionales probando diferentes opciones de diseño, ya que reprogramar los robots para probar una alternativa es casi gratuito. Todo lo que se requiere es establecer los puntos objetivo para los robots en Process Simulate y, mientras se ejecuta la simulación, permitir que el controlador Realtime Robotics calcule automáticamente los movimientos y enclavamientos requeridos.
Vea este vídeo para ver la solución en acción:
